G 代码与 M 代码完全指南：功能分类、常用代码列表、编程提示

G代码功能概述

G代码（Preparatory Function）是用来指令机床移动方式和加工类型的代码。它通常与坐标地址（X, Y, Z）和进给速度（F）等结合使用。

模态代码 vs. 非模态代码

模态代码：一旦被指定，会一直保持有效，直到被同组的其他G代码取消或取代。例如，G01模式会持续有效，直到遇到G00、G02或G03。
非模态代码：只在被指定的程序段中有效。

常用G代码详细列表

第一组：单位与坐标设定

| G代码 | 功能描述 | 模态/非模态 | 备注 |
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| G00 | 快速定位 | 模态 | 机床以最快速度移动到目标点，不进行切削。路径通常为折线，需小心避障。 |
| G01 | 直线插补 | 模态 | 以指定的进给速度（F）进行直线切削。G01 X_Y_Z_F_； |
| G02 | 顺时针圆弧插补 | 模态 | 加工顺时针方向的圆弧。需指定终点和圆心（I, J, K）或半径（R）。 |
| G03 | 逆时针圆弧插补 | 模态 | 加工逆时针方向的圆弧。需指定终点和圆心（I, J, K）或半径（R）。 |
| G04 | 暂停/延时 | 非模态 | 使程序暂停一段时间（如G04 P2000； 暂停2秒），用于光整加工（去毛刺）、让主轴停稳等。 |

第二组：平面选择

| G代码 | 功能描述 | 模态/非模态 | 备注 |
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| G17 | 选择XY平面 | 模态 | 默认平面。圆弧插补和刀具半径补偿在此平面内进行。 |
| G18 | 选择ZX平面 | 模态 | |
| G19 | 选择YZ平面 | 模态 | |

第三组：刀具半径补偿 (Cutter Radius Compensation)

极其重要的功能，允许程序员按零件轮廓编程，由CNC系统自动计算刀具中心轨迹。
| G代码 | 功能描述 | 模态/非模态 | 备注 |
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| G40 | 取消刀具半径补偿 | 模态 | |
| G41 | 左刀补 | 模态 | 沿刀具前进方向看，刀具中心在零件轮廓的左侧。 |
| G42 | 右刀补 | 模态 | 沿刀具前进方向看，刀具中心在零件轮廓的右侧。 |
| G43 | 刀具长度正补偿 | 模态 | 将刀具长度偏置值（在H地址中）加到程序坐标上。最常用。 |
| G44 | 刀具长度负补偿 | 模态 | 将刀具长度偏置值（在H地址中）从程序坐标中减去。很少用。 |
| G49 | 取消刀具长度补偿 | 模态 | |

第四组：固定循环 (Canned Cycles)

用于简化钻孔、攻丝、镗孔等重复性操作的编程。
| G代码 | 功能描述 | 模态/非模态 | 典型格式与说明 |
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| G73 | 高速深孔啄钻循环 | 模态 | 断屑式钻孔，适合深孔加工。 |
| G74 | 左旋攻丝循环 | 模态 | 攻左旋螺纹（反转主轴，正转退出）。 |
| G76 | 精镗循环 | 模态 | 镗孔完成后，主轴准停并让刀，避免刮伤孔壁。 |
| G80 | 取消固定循环 | 模态 | 必须用此代码取消循环，否则后续的移动会继续执行循环！ |
| G81 | 钻孔循环 | 模态 | G81 X_Y_Z_R_F_； (X,Y:孔位，Z:孔深，R:安全高度) |
| G82 | 锪孔/镗平循环 | 模态 | 在孔底有暂停，保证底面平整。 |
| G83 | 深孔啄钻循环 | 模态 | 排屑式钻孔，完全退出排屑，最适合深孔。 |
| G84 | 右旋攻丝循环 | 模态 | 攻右旋螺纹（正转进给，反转退出）。F = 主轴转速 × 螺距 |
| G85 | 镗孔循环 | 模态 | 进给速度镗孔，进给速度退出。 |
| G86 | 镗孔循环 | 模态 | 主轴停止退出。 |
| G87 | 背镗循环 | 模态 | 从孔底向外加工。 |
| G88 | 手动退刀镗孔循环 | 模态 | |
| G89 | 镗孔循环 | 模态 | 孔底暂停，进给退出。 |

第五组：坐标系统与参考点

| G代码 | 功能描述 | 模态/非模态 | 备注 |
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| G54 ~ G59 | 选择工件坐标系 | 模态 | 最常用的方式。G54对应机床中设定的第1个坐标系原点。 |
| G90 | 绝对坐标编程 | 模态 | 所有坐标值均相对于编程原点（工件原点）。 |
| G91 | 增量坐标编程 | 模态 | 坐标值相对于刀具的当前位置，是增量的。 |
| G92 | 设定工件坐标系 | 非模态 | 现在较少使用，通常被G54-G59取代。 |
| G94 | 进给速度单位：毫米/分钟 (mm/min) | 模态 | 铣床默认模式。 |
| G95 | 进给速度单位：毫米/转 (mm/rev) | 模态 | 主要用于车床，铣床上攻丝时也可能用到。 |

其他重要G代码

| G代码 | 功能描述 | 模态/非模态 | 备注 |
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| G20 | 英制单位输入 | 模态 | 单位：英寸 (inch) |
| G21 | 公制单位输入 | 模态 | 单位：毫米 (mm)。国内默认。 |
| G28 | 返回机床参考点 | 非模态 | G91 G28 Z0； (Z轴先回零) G91 G28 X0 Y0； (X, Y轴再回零) |
| G30 | 返回第2、3、4参考点 | 非模态 | 常用于换刀点。 |
| G68 | 坐标系旋转 | 模态 | 简化有旋转角度分布的零件编程。 |
| G69 | 取消坐标系旋转 | 模态 | |
| G80 | 取消固定循环 | 模态 | 再次强调，非常重要！ |
| G98 | 固定循环返回到初始点(R点) | 模态 | 在固定循环中，加工完一个孔后返回初始高度（安全平面）。 |
| G99 | 固定循环返回到R点 | 模态 | 在固定循环中，加工完一个孔后返回R点高度（参考平面），效率更高。 |

常用M代码（辅助功能）列表

M代码用于控制机床的辅助动作，如主轴启停、冷却液开关等。

| M代码 | 功能描述 | 备注 |
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| M00 | 程序暂停 | 按下“循环启动”后继续。用于检测工件、手动换刀等。 |
| M01 | 选择暂停 | 只有操作面板上的“选择停”按钮打开时才有效。 |
| M02 | 程序结束 | 主轴、冷却液全部停止，光标停在程序末尾。 |
| M03 | 主轴正转 | 从主轴看向刀柄，逆时针旋转。 |
| M04 | 主轴反转 | 从主轴看向刀柄，顺时针旋转。 |
| M05 | 主轴停止 | |
| M06 | 自动换刀 | T01 M06； (将主轴上的刀换为刀库中的1号刀) |
| M07 | 喷雾冷却开启 | |
| M08 | ** flood冷却液开启** | 最常用的冷却方式。 |
| M09 | 冷却液关闭 | |
| M19 | 主轴准停 | 使主轴固定在特定角度，用于换刀或镗孔让刀。 |
| M30 | 程序结束并返回 | 比M02更常用，程序结束后自动返回到程序开头。 |
| M98 | 调用子程序 | M98 Pxxxx Ln； (调用程序号为Oxxxx的子程序n次) |
| M99 | 子程序结束返回 | 子程序的最后一个程序段必须是M99。 |

一个简单的编程示例

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O1000 （程序名）
G90 G94 G17 G21 G54 （安全启动行：绝对/分进给/XY平面/公制/G54坐标系）
G00 Z100. （快速抬刀到安全高度）
M03 S2000 （主轴正转，2000rpm）
G00 X0 Y0 （快速定位到X0Y0）
Z5. （快速下刀到工件上方5mm）
G01 Z-2. F100 （以100mm/min进给下切2mm）
G01 X50. Y20. F300 （直线切削）
G02 X70. Y0 R20. F250 （顺时针铣圆弧）
...
G00 Z100. （快速抬刀到安全高度）
M05 （主轴停止）
M09 （冷却液关闭）
G91 G28 Z0 （Z轴返回机床零点）
G91 G28 X0 Y0 （X、Y轴返回机床零点）
M30 （程序结束并返回）
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